智能化時(shí)代下，機(jī)器人已成為幫助人們解決諸多難題的得力助手，尤其是在開年以來遇到的肺炎疫情中，無接觸全自動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人出現(xiàn)在物資運(yùn)輸、消殺等環(huán)節(jié)中，為抗擊疫情做出了巨大的貢獻(xiàn)。

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的發(fā)展，市場需求不斷擴(kuò)張，在給移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來更多可能性的同時(shí)，也對移動(dòng)機(jī)器人提出了更高的要求。

近日，OFweek機(jī)器人網(wǎng)有幸采訪到Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）自主移動(dòng)機(jī)器人我國區(qū)總監(jiān)袁億米（Emil Hauch Jensen）和我國區(qū)銷售總監(jiān)董威力，為我們共同解讀智能時(shí)代下自主移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及未來。

左：MiR自主移動(dòng)機(jī)器人我國區(qū)總監(jiān)Emil Hauch Jensen

右：MiR我國區(qū)銷售總監(jiān)董威力

圖片源自O(shè)Fweek維科網(wǎng)

比AGV更先進(jìn)的AMR，兩者有何區(qū)別？

談到自動(dòng)化物流，可能很多人都會(huì)想到這幾年*熱門的AGV，但實(shí)際上自動(dòng)化物流機(jī)器人包含了多個(gè)種類，AMR較之于AGV則更加先進(jìn)。從定義上來說，AGV即“Automated Guided Vehicle”的縮寫，意為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，而AMR是“Autonomous Mobile Robot”的縮寫，意為“自主移動(dòng)機(jī)器人”。

Emil做了一個(gè)形象的舉例，AGV就好比地鐵，AMR則類似于汽車，二者都可以實(shí)現(xiàn)無人化、自動(dòng)化，但區(qū)別在于前者需要遵循地鐵軌道交通行進(jìn)。而后者可以在地面上自主前行，具有更高的決策性，比如何時(shí)轉(zhuǎn)彎，何時(shí)變道，何時(shí)加速，何時(shí)剎車等等，因此兩者之間的區(qū)別也很明顯。

MiR作為一家長期深耕于自主移動(dòng)機(jī)器人AMR市場的企業(yè)，致力于為各個(gè)國家汽車、電子產(chǎn)品、第三方物流、醫(yī)院等領(lǐng)域提供*為先進(jìn)的自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案。據(jù)Emil介紹，自主移動(dòng)機(jī)器人AMR相比于AGV重點(diǎn)體現(xiàn)在4大方面的創(chuàng)新提升：

1．使用SLAM自主定位導(dǎo)航技術(shù)，它的原理是讓機(jī)器人通過激光傳感器去測量它和四周環(huán)境的一個(gè)相對的距離以及角度，從而**判斷自己所處的環(huán)境位置；

2．擁有自主路徑規(guī)劃能力，當(dāng)機(jī)器人清楚自己的定位之后，可以為自己的任務(wù)目的地及需求計(jì)算和規(guī)劃出*優(yōu)的路徑；

3．避障能力，自主移動(dòng)機(jī)器人AMR不像AGV一樣有軌可循，因此須保證在靈活的路線選擇和行進(jìn)中及時(shí)做出避讓，不會(huì)對周圍的人或物產(chǎn)生影響；

4．API通訊能力，自主移動(dòng)機(jī)器人是未來智能工廠中的關(guān)鍵一環(huán)，該項(xiàng)能力可以幫助優(yōu)化機(jī)器人的開放程度以及人機(jī)交互的過程。

MiR1000自主移動(dòng)機(jī)器人－企業(yè)供圖

道路千萬條，**條

在汽車制造、倉儲(chǔ)物流等場景中引入機(jī)器人已經(jīng)很普遍，但在此過程中*值得注意的就是問題，像傳統(tǒng)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（機(jī)械臂）可以通過規(guī)劃區(qū)域來限制員工避開危險(xiǎn)范圍，正所謂“道路千萬條，**條”，MiR如何在保證自主移動(dòng)機(jī)器人AMR自由度大大提高的同時(shí)的運(yùn)作呢？對此Emil也給OFweek機(jī)器人網(wǎng)帶來了詳盡的解答。

據(jù)悉，目前MiR自主移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部是以‘雙系統(tǒng)’的方式在運(yùn)行，**個(gè)系統(tǒng)是智能系統(tǒng)，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃、執(zhí)行避讓、對外通訊等；二個(gè)系統(tǒng)則是并行的系統(tǒng)，時(shí)刻監(jiān)控整個(gè)機(jī)器人的狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在潛在風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)提前介入，對機(jī)器人進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)控制。